���������佫������Ч�ĵ÷���

����ҷ�����

������ͷ������ԣ����ֻӵ���׳���������͵�A����ͳ����²��280����˵����A����Τ(�Dz��dz������㰡)���������Ѹ����S�����ҡ��ɸ���Ϊ����֮�����Ҿ�ֻ�ܷ�����3�������ĵ��ˡ�

�ϻ�����˵����Щ��Ҷ�֪�����ҾͲ�˵�ˣ�������Ҫ˵�����佫����ģʽ���ٷ��趨Ӧ���ǽ��佫������Ч���Ҹ���������DZ����������佫������Ч��

���Ƚ����ҵ�S�����ң�էһ�����ҵļ��ܽ��������ļ��ܲ���ͻ�����������Ĺ�����Ч�����ҹ۲���3����һ�����������ɢ�乥��;һ�����������ֱ�߹ᴩ���;��һ���ǰ���pose��Ĵ�Χ���깥����

���������Ϸ�����ֽ�ɫ����Ҷ��������3��������Ч�����ֿ϶�����İ���ɣ�������ν��“��С��֮��”�Ľ������ţ�ʵ���Ͼ�������Щ������Ч�����ġ����ҷ��֣�����������Ч���ر��Ǽ������Ч��Ӧ�����ڻ��ұ���֮��Ҳ�����佫�������Ϸ�����һ��ŭ����佫�����ʱ���������ϸ��ػ���װ���ͻ��ұ����ļ��ܣ������룬һֱ���ż���Ļ��ң�����ܲ�����?

��ͳ����Ч ��һ��������ǰ�����������ڶ���һ�������籩�������˺�;һ���ǽ���������ն;����һ���Ƕ���2����ת���������Լ���ǰ��湥�����ٻص�ԭ�ء�

��ΤĿǰֻ�۲쵽һ����Χ���ص�Ⱥ�幥�������ƺ�����ר��֮��������ػ�ͬʱ���ѣ�Ρ�(��Ҳ��Ϊʲô����������ԭ������ר�������������S����)